每一種瑜伽體式都有其獨特的形式和功能。

在一個體式中，收縮的肌肉在另一個體式中可能是拉伸的。

如果練習者能得到指導，並獲得最佳體式的“路線圖”，則會獲益良多。當然，最好是能夠自己創造一份路線圖。

收束瑜伽法則

正是指導你如何達成這一目標。

每個體式都有五個要素，1。關節位置、2。為了完成這一體式需要收縮的肌肉、3。為了完成這一體式需要伸展的肌肉、4。呼吸以及5。收束。

收束是最後一部分。

收束瑜伽法則：

步驟一識別體式中每一個關節的位置。這會指引你找到需要啟動的肌肉。觀察主要關節，包括肩關節、肘關節、髖關節、膝關節和軀幹。

比如說，在舞王式中，上抬腿髖關節伸展、膝關節屈曲。站立腿的髖關節屈曲、膝關節伸展。後背伸展，等等。在體式中，用這種方法檢視全身。

步驟二找出作用於關節進而形塑體式的原動肌。收縮這些原動肌，穩定骨骼，進入正位。

比如說，啟動上抬腿的臀大肌和膕繩肌，以伸展髖關節。

步驟三辨識原動肌的拮抗肌。拉伸這些肌肉，以創造柔韌性。利用伸展和互動抑制，放鬆拮抗肌，增加其長度。

比如說，收縮上抬腿的臀大肌和膕繩肌，會使同一條腿的腰肌和股直肌放鬆，進入拉伸狀態。

步驟四擴充套件胸腔。利用本書教授的竅門，訓練自己單獨伸展並啟動呼吸輔助肌。

例如，將肩胛骨拉向身體中線，然後啟動菱形肌、中斜方肌、下斜方肌、胸小肌和前鋸肌，以將胸腔提起來並擴充套件。

步驟五創造收束。這能將體式的姿態“鎖定”或穩定住，強化肌肉，並刺激神經系統。

比如說，（透過嘗試伸直膝關節）啟動上抬腿的股四頭肌，（透過嘗試伸直肘關節）啟動握足手臂的肱三頭肌。手臂向前拉，以啟動背闊肌。在這個姿勢保持一兩個呼吸，然後進入更深的體式。

自由潛水員幾乎每天都練習收腹收束呼吸法。

雖然人人都使用橫隔膜呼吸，在多數人看來它是一個獨立的收縮肌，它能夠幫助我們呼吸，但很少有人知道如何去控制它。

然而，對這些精通收腹收束法的人來說，例如像威廉·特魯布里奇和其他頂級自由潛水員，橫隔膜是可以完全控制的。他們可以使它沿著脊柱平展或將它吸附在自己的肋骨下直至消失，甚至可以像一個柔術表演家一樣將它弄成波浪狀。

馬約爾也開創了肋間肌延伸法，幫助增加胸腔的靈活性。透過身體調節和心智平衡這兩項技能，現代自由潛水員可以將肺活量增加 20％，並使得他們的身體可以承受不斷增加的壓力。

收束法的梵文Bandha意為“封鎖、收束和約束”。

這些定義準確地描述了練習收束法時身體的動作及其對身體的影響，具備哈他瑜伽文化的典型特徵。

透過練習瑜伽體位，來控制身體的某些重要器官或部位，以防止能量散失，並輸送能量至中脈，達到聚斂能量的目的。