鑑智機器人成立半年時間內已完成三輪融資。

作者｜Claire

據IPO早知道訊息，5月18日，北京鑑智科技有限公司（“鑑智機器人”PhiGent Robotics）宣佈完成3000萬美元A輪融資。本輪融資由渶策資本領投，包括Atypical Ventures， 五源資本，金沙江創投等在內的老股東持續增持，戰略投資人地平線在商業落地方面給予大力支援。本輪融資資金將用於核心技術研發、高質量的量產規模化落地以及更大範圍的商業化部署等方面。

鑑智機器人成立於2021年8月，專注於以視覺3D理解為核心的下一代自動駕駛方案的研發。基於視覺為主的感測器輸入，透過演算法與算力協同最佳化，實現多維空間中對自動駕駛車輛環境事無鉅細的理解，構建端到端資料驅動的自動駕駛解決方案和相關產品。

鑑智機器人

成立半年

時間

已

完成三輪融資

。

團隊方面，鑑智機器人創始團隊已有8年的合作基礎，作為國內最早一批深耕人工智慧演算法、軟體和晶片的領軍者，具備成功的創業經歷和豐富的商業落地經驗。其中，聯合創始人都大龍，曾任某AI科技公司研發副總裁、地平線演算法總監、百度深度學習研究院架構師，現清華大學創新領軍工程博士；商務合夥人劉競秀，本碩畢業於清華大學電子工程系，曾任深鑑科技商務副總裁，被Xilinx以3億美金現金收購後曾出任Xilinx全球AI業務市場總監。目前核心團隊共有130餘人，均來自國內外頂級AI演算法、晶片、自動駕駛公司以及主流Tier 1和主機廠。鑑智機器人還在持續吸引國內外技術與行業專家的加入。

成立半年時間內，鑑智機器人在以視覺3D理解為核心的自動駕駛技術突破和產品落地方面取得多項進展。

首先，

鑑智機器人

已

完整推出以視覺3D理解為核心，基於軟體2。0架構，端到端資料驅動的高階自動駕駛解決方案。

整個方案完全面向規模化量產打造，既可自適應向上相容基於5R13V感測器配置的所有高級別自動駕駛功能，也可向下相容基於1R1V配置的基礎ADAS功能。產品方案具有成本可控，適配性高，可模組化交付等特徵，推出後已獲得了包括國內頭部車企的量產智慧駕駛專案在內的多項深入合作。

其次，

鑑智機器人推出首款在全棧自研開發模式下的軟硬一體產品——雙目視覺雷達PhiGent Heimdallr

。

這款產品透過高效AI計算同時獲得Low Level Vision的3D基礎描述資訊和High Level Vision的高階語義資訊，並將二者結合以實現對現實世界“事無鉅細”的感知理解，進一步加強自動駕駛的前向3D感知能力，推動自動駕駛等級的躍升。

PhiGent Heimdallr產品圖與點雲圖（來源：鑑智機器人）

另外，在學術方面，團隊自主研發的以3D理解為核心的自動駕駛感知新正規化BEVDet，在自動駕駛權威評測集nuScenes上獲得純視覺3D目標檢測世界第一名（2021）的成績。截至目前，鑑智機器人仍在全球榜單中保持著BEVDet正規化的持續領先性。

鑑智機器人認為，當前自動駕駛技術的發展已經進入下半場，一方面需要解決關鍵性問題（視覺3D問題）推動自動駕駛等級的提升，另一方面需要構建更優的正規化充分利用規模化的資料並進行持續升級迭代。相比其他正規化，

BEVDet

具有對資料量的需求更少、算力利用效率更高等優勢

，契合自動駕駛大規模量產的需求。

鑑智機器人表示，未來公司將持續圍繞“基於軟硬體協同最佳化，構建自動駕駛與機器人的3D智慧計算，實現機器與物理世界的智慧化互動”這一願景，不斷以創新的技術突破解決自動駕駛與機器人的關鍵基礎性問題，並以可規模化量產的自動駕駛產品與業務模式，持續為主機廠和一級供應商提供高效能、高性價比、高可靠性的解決方案和產品服務。

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