今年5月，天問一號進入艙將實施火星登陸任務，在經歷“恐怖八分鐘”後著陸器將攜載火星車平穩降落火面。屆時火星車在火面的一舉一動都離不開態勢感知資訊，而它也早已為此做好了萬全準備。

火星車前端桅杆頂部有三臺相機，左右對稱佈置的兩臺相機是地形導航全景相機，工作原理類似人眼可以獲取3D立體影像資料，成像距離0。5米以外至無窮遠，成像譜段為可見光，獲取的影象顏色是大家心心念唸的高畫質彩色照片。

地形導航全景相機

桅杆頂部中間佈置的是多光譜相機，擁有8個光譜通道，外加一個能夠直視太陽的全色譜段通道，成像距離是1。5米至無窮遠，用於研究火星表面形貌特徵與物質型別分佈。

多光譜相機安裝位置

多光譜相機實物

火星車車體前端還有一部佔據科學載荷總重近一半的“火星表面成分探測儀”，它可以對目標發射百萬瓦高能鐳射脈衝，瞬時產生的上千攝氏度高溫聚焦在0。2毫米直徑的圓點上，能將目標物激發出白色煙霧的等離子體，然後透過顯微相機觀測記錄分析火花的光譜成分、氣體成分等資料。

火星表面成分探測儀發射高能鐳射效果圖

火星表面成分探測儀實物

火星表面成分探測儀安裝佈局

在火星車尾部定向天線桅杆上還有一塊用於“火星表面成分探測儀”在軌定標的“定標板”，定標板由12塊不同礦物混合磨壓而成，透過定標樣品和目標光譜資料比對，能夠精確評估元素成分的含量豐富程度，進而全面分析火星表面物質的化學元素組成與表面礦物分析和岩石組成。

火星表面成分探測儀定標板安裝位置

此一探測被稱為LIBS鐳射誘導擊穿探測，同類鐳射元件也被安裝在大洋彼岸的毅力號火星車超級相機中。此前美方專家曾斷言我們造不出如此高水平的火星表面成分探測儀，而天問一號正在用實際行動詮釋自己的能力。

除此之外，火星表面成分探測儀還具備短波紅外光譜探測能力。

火星車前後兩端各配置兩臺避障相機，這是一種視場接近180度的魚眼鏡頭，用於5米範圍內近距離探測任意行進路線上的障礙物，工作在可見光波段，與地形導航全景相機協同工作。

避障相機實物

避障相機安裝位置

地形導航全景相機的下方還安裝有聲音測量探頭，該裝置用於記錄火星聲音，從屬於與表面成分探測儀對稱佈置的氣象測量儀。