公元538年，東魏大行臺侯景治兵虎牢，謀收復河南失地。
侯景出兵四路，奪還南汾、潁、豫、廣四州。侯景會同高敖曹，圍攻金墉城（今洛陽東），高歡也率兵前往聲援。
西魏文帝元寶炬與宇文泰正準備前往洛陽謁園陵，恰巧洛使告急，遂命尚書左僕射周惠達輔太子欽守長安，令李弼、達奚武為前鋒，自與宇文泰督軍援救金墉。
八月，宇文泰到達谷城（今河南新安東），軍於瀍水（今洛陽南）。
侯景見西魏大軍來援，撤圍引退。宇文泰率輕騎追至河上。侯景回馬佈陣，北據河橋，南倚邙山，與宇文泰對仗。兩軍交鋒不久，宇文泰坐騎被侯景射中，狂奔不已。
都督李穆緊緊跟護在宇文泰身旁。宇文泰被掀下馬，左右皆散，東魏兵馬追來。李穆用馬鞭抽打宇文泰，罵道：“你這個不中用的東西，你的主子跑到哪裡去了，你還在此逗留！”
東魏兵聽得此言，不懷疑是貴人，遂舍之而過。李穆以馬授與宇文泰，與宇文泰逃回營中。
侯景初勝，以為西魏軍遠去，不會再來。
不料西魏大軍如潮水般湧至，侯景來不及佈陣，就被西魏軍打敗，士卒潰散，侯景自己也撥馬遁逃。只有高敖曹自恃勇敢，與宇文泰鏖戰，好不容易殺出重圍，單騎投河陽南城。
河陽南城守將高永樂與高敖曹有隙，閉城不納。高敖曹躲在橋下，被西魏追兵殺死。
高敖曹是東魏軍司、大都督，統七十六都督，在東魏武裝力量集團中的地位僅次於高歡，是著名的猛將。他是漢人，當時鮮卑人對漢人的態度非常傲慢，但在高敖曹面前卻不敢放肆。
高歡對部隊講話，總是用鮮卑語；如高敖曹在列，就改用漢語。
河橋之戰，東魏士卒死傷數以萬計，被俘者一萬五千餘人。
高階將領被殺的除高敖曹以外，還有西兗州刺史宋顯。
高歡得知高敖曹被殺的訊息，如喪肝膽，親督大軍，前往爭洛，雙方展開了一場激烈的大戰。
那天大霧瀰漫，陣線很長，首尾遠隔，從早上打到下午，戰至數十合，雙方犬牙交錯，已經分辨不清對方了。
西魏左右翼獨孤信、趙貴戰鬥不利，又不知主帥所在，茫無頭緒，以為打了敗仗，棄軍逃跑，後軍李虎、念賢等也跟著逃跑。
西魏陣線已亂，宇文泰只好放火燒了營寨，留下長孫子彥守金墉，自奉寶炬西歸長安。
在國撤的途中，宇文泰又攻下了恆農城。
公元543年，東西魏之間又發生了一次較大的戰爭，史稱邙山之戰。
東魏打勝了的一次。
戰爭的起因是東魏北豫州刺史高仲密之妻為高歡之子高澄調戲，高仲密懷恨在心，投降西魏。
宇文泰率諸將接應，向河橋南城進圍。
高歡聞高仲密叛變及宇文泰來犯，親率十萬大軍至河北抵禦。
宇文泰軍退居瀍上，令軍士駕舟，在上流縱火，想燒燬河橋，阻止高歡軍渡河。
東魏將領斛律金，派行臺郎中張亮，用小船百餘艘，攔截敵船，用鐵鏈橫河，系以長鎖，釘在兩岸，使敵船不能靠近，保住了河橋的安全。
高歡軍過河，佔據了邙山有利地形，數日不進，以逸待勞。
宇文泰將輜重留在瀍曲，乘夜色，率精銳奔四十里偷襲高歡軍，被高歡軍偵騎探到，高歡整陣迎戰。候至黎明，泰軍果到。高歡將領彭樂，不等泰軍列陣，便率數千精騎，猛衝過去。
泰軍大敗而逃。高歡軍窮迫不捨，追於瀍上，宇文泰棄營再逃。
西魏侍中大都督臨洮王元束、蜀郡王元榮宗、江夏王元升、鉅鹿王元闡、譙郡王元亮、詹事趙善等俱被俘，士卒死傷近六萬餘人。
彭樂聞言，也覺有理，遂放宇文泰逃生。
因為宇文泰還活著，高歡不敢輕易殺死軍中驍將。
公元546年，冬十月，高歡圍攻玉璧（今山西稷山西南）。
玉璧城是西魏大統四年（538）所建，專以防禦東魏進攻。
高歡早就想拿下，晝夜不息地組織攻城，一面在城南筑起土山，又挖了十條地道。西魏守將韋孝寬堅守不出，並築起了比土山還高的樓臺，居高臨下，以防爬城。又挖了長塹，連線東魏的地道，在塹外堆積柴火，在地道上放火，使東魏兵不敢從地道進攻。
高歡用攻城豐撞城，韋孝寬就用布做成幔子。攻城車駛向何方，布幔就隨之張開，風鼓布幔，使攻城車失去效用。高歡命士兵手執竹竿，上縛松麻，灌油加火，一面焚布，一面燒樓。
韋孝寬用長鉤鉤竿，鉤上有刃，割了松麻，竿仍無用。
高歡再挖二十條地道，中施樑柱，縱火燃燒，柱折城崩，韋孝寬積木以待，見有崩陷，立即豎柵，高歡軍仍不得入，苦攻了五十多天，士卒戰死及病亡者約計七萬人，屍首埋成一座小山。
高歡“智力皆困，因而發疾”，只好解圍而去。
回到晉陽不久，高歡就病故了，時年五十二歲。
玉璧一戰，是南北朝歷史上最艱苦的攻城戰役。
高歡用盡當時所擁有的一切攻城技術，卻始終不能破城。
這一方面是西魏守將韋孝寬在防守上很有謀略，玉璧城中兵民團結一致；另方面是由於高歡選擇冬日攻城，氣候寒冷，士兵又缺衣少食，給攻城戰造成許多客觀的困難。
東西魏之間的戰爭，持續十餘年之久。投入兵力之多，持續時間之長，戰鬥之慘烈，都是歷史上不多見的。
戰爭給社會生產造成極大的破壞，給人民生活帶來極大的困苦。
史稱：“東西分裂，連年戰爭，河南諸郡鞠為茂草，公私困竭，民多餓死。”
高歡死後，其子高澄在公元549年，為爭奪長社（今河南長葛），又與西魏發生了六戰，但這已是東西魏戰爭的尾聲了。
這時，南方梁的小康局面早已破壞，梁朝逐漸走向了衰敗，北方對峙中的雙方都開始把目光轉向南朝。