【太平洋汽車 評測頻道】號稱500萬內最好的家用SUV理想L9，擁有鐳射雷達以及雙英偉達Orin-X輔助駕駛晶片保駕護航，座艙內還配備了兩塊驍龍8155晶片，它可以說50萬區間裡面配置最豐富的新車之一，為了驗證理想L9是不是真的那麼能打？這次我們就把它帶到智慧網聯測試中心，看看理想L9在智慧化方面的實力到底如何。
場地提供：深圳市未來智慧網聯交通系統產業創新中心
智慧汽車排行榜單
極智+ICT-300智慧汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了41款熱門汽車、26個熱門品牌，究竟誰才是最強的智慧汽車？詳情請點選下方圖片連結：
ICT-300測試專案以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 ［智慧汽車］ ICT-300評測標準》裡檢視。
評測內容目錄
最終成績如何？
先直接看最終的得分表現，理想L9獲得了230分，位居榜單中的第3位。作為理想汽車的旗艦車型，同時也是近期才推出的全新產品，理想L9能在榜單上名列前茅也在我們的預想當中。
理想L9智慧駕駛/智慧座艙/效能測試三大子版塊獲得的分數為119/81/30，在這三個版塊中，理想L9在智慧駕駛和智慧座艙都有著優秀的表現，這兩部分的高分直接為理想L9獲得好成績打下了紮實的基礎。但畢竟理想L9有著龐大的身軀，即便用上了空氣懸架，也難免在效能測試上吃虧。
智慧駕駛部分
理想L9在智慧駕駛這個部分，取得了119分，位列智慧駕駛部分第5位。理想L9在這部分裡面表現較好的是假人假車場景，測試中的三個行人識別與規避、靶車加塞等場景都能成功規避，不過理想L9較大的車身尺寸，讓它無法在自動泊車環節無法泊入障礙側方位，影響了整體得分。
感測器配置
硬體方面，理想L9擁有一顆禾賽 AT128鐳射雷達、6顆800萬畫素攝像頭、5顆200萬畫素攝像頭、1個毫米波雷達以及12個超聲波雷達。智慧駕駛晶片用的是7nm級雙英偉達Orin-X晶片，提供508TOPS的總算力。
理想汽車的AD Max全自研智慧駕駛系統，採用全棧自研的感知、決策、規劃和控制軟體，其中AEB自動緊急制動功能針對中國路況進行了最佳化，增強了對橫穿行人和兩輪車的識別，透過全棧自研能力還可以實現快速迭代。
升級能力
在OTA升級方面，理想L9支援整車OTA升級，但目前交付後還沒有進行整車方面的OTA推送，只對空調系統進行了最佳化。按照我們有真實升級才能得分的規則，這個部分理想L9就沒能拿到全部分數。
封閉場地綜合測試
自適應巡航測試
測試條件：
測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，並且將跟車距離設為第二格。然後行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然後靶車再慢慢停車，停車後10秒後再次起步。
高速彎道保持
測試條件：
測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然後車輛會透過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。
特殊地形：樁筒識別
測試條件：
測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能透過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。
行人場景識別與規避
上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智慧汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對理想L9障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看理想L9能不能及時制動避讓。
固定假人識別與規避
測試條件：
將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能透過，看看測試車能否在假人前及時停下。
移動假人識別與規避
測試條件：
一個成人假人會以5km/h的時速透過斑馬線，然後測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能透過，看看測試車能否在假人前及時停下。
移動假人鬼探頭識別與規避
測試條件：
小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能透過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。
隧道固定障礙車識別與規避
測試條件：
在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個專案，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大機率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。
車輛緊急加塞識別與規避
測試條件：
靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。
自動泊車
各項測試彙總
開放道路測試
需要說明的是，開放道路測試路線我們選擇從淡水高速口進入長深高速，途中轉甬莞高速、再轉武深高速，最後從潼湖下高速結束測試，全程約50公里。中間經歷了兩次換高速，中間會遇到較複雜的匝道切換以及大麴率的彎道。測試當天，車流量適中，但在高速出口還是會遇到車流量較大的路況。
在測試過程中，出現了兩次NOA降級為LCC的情況（之前測試理想ONE在跑相同的這段路的時候也出現了頻繁降級LCC的情況），系統穩定性有待最佳化。理想L9在高速上的長彎道世，車道居中保持表現出色，即便是在匝道內的大麴率彎道也能自行透過，但透過速度較低。
自動變道的整體策略不算很積極，遇到實線或者後方有來車時，系統會進行等待，等後方擁有足夠的安全距離後才會正式發起變道，變道動作比較緩，車內成員感受並不明顯，體驗不錯。
在轉換高速進入匝道前1。5km左右，理想L9回開始像右變道，但變道時右側車流量較大，直到快到實線處還沒完成變道，系統提示“路況複雜，需要人工變道”，進行人工接管，而第二次轉換高速時沒有車輛阻擋的情況下，理想L9可以自行順利進入匝道。
理想L9這款號稱“500萬以內最好的家用SUV”在座艙方面確實有些獨到的想法，上車你會發現它沒有儀表屏，而是用兩塊連為一體的15。7英寸OLED螢幕作為座艙的核心互動硬體。在晶片方面，理想L9搭載了2個高通8155晶片，頗為豪氣。並且支援雙5G運營商切換，確保高速網路實時線上。此外，方向盤上還配備了一個小小的控制屏，也是非常少見且大膽的設計。整個座艙簡約之中透露這科技的氣息。
在智慧座艙評測環節，我們將對車機系統、儀表資訊豐富度、語音互動等座艙軟硬體指標進行逐項評測打分，讓車輛座艙的智慧程度得到量化。
理想L9在座艙方面總得分為81分，在智慧座艙分榜上排名第八。在螢幕效果、車機效能和智慧化進階需求這三項，理想L9都排名靠前，不過在語音互動方面得分率不高，影響了總體排名。下面我們就來看看理想L9座艙的具體表現和得分情況。
螢幕效果
我們先從“表面”開始。理想L9這兩個懸浮式的15。7英寸OLED大屏顯示效果相當出色，兩個螢幕的解析度都是2880×；1620畫素，畫面細膩度很好。螢幕表面材質觸感也很不錯，不論是觸控手感還是防刮性都得到保證。
此外理想L9的螢幕頁面採用黑底的UI，頗有高階感。另外，螢幕的可視角度非常大，但在光線強烈的環境當中，會有輕微的反光現象，遺憾未能獲得滿分。
車機效能
在車機效能這一環節當中，我們將針對系統的流暢度、UI設計、車機功能豐富度、儀表功能豐富度、擴充套件性這幾個方面來進行量化評分。
搭載了兩顆高通8155晶片之後，效能方面自然不用擔心，所以我更關心它的實際互動體驗和功能豐富程度方面的表現。
流暢度、易用性和UI設計
在流暢度方面，理想L9不論是縮放地圖，還是頁面內的快速滑動，還是快速連續切換不同功能介面，其觸控反應都非常迅捷，操作起來非常跟手，體驗很棒，完全不會有那種慢半拍的感覺，流暢度方面滿分沒毛病。
一個車機操作起來體驗好，除了反應快之外，科學合理的UI也至關重要。理想L9把空調、導航、音樂、設定、泊車影像等常用功能都放置在了0層級，並且都把固定圖示放置在了靠近駕駛員一側，做到觸手可及。
值得一提的是，在調節空調溫度時，你可以直接在螢幕下方通欄進行兩指滑動，而不用專門點進空調介面或者尋找那個小小的箭頭標。但可惜的是，它不能像理想ONE的控制屏那樣，透過雙指上下滑動來控制空調風量。
車機功能豐富度
理想L9的中控系統當中提供了QQ音樂、網易雲音樂、愛奇藝影片、嗶哩嗶哩影片等線上資源。並且支援電子後視鏡顯示、行車記錄儀、帶3D模擬的360°全景影像以及手機投屏等，能夠滿足使用者出行的基本需求。
另外它還支援應用商店，使用者可以下載更多功能，但目前只有還只有8個應用，並不算多，後續可能會透過OTA新增更多功能。
針對副駕娛樂屏和後排娛樂屏，這兩個螢幕主要為乘客提供線上影音資源，並且支援手機投屏。除此之外，副駕屏支援地圖功能，副駕駛乘客可以設定好導航路線之後划過去給主駕屏。而後排的螢幕不僅能夠觸控，還能透過手勢進行移動游標控制。
儀表功能豐富度
實際上理想L9是沒有儀表屏的，你可以理解為它分化成兩個部分，一個是顯示資訊豐富且顯示效果出色的13。35英寸HUD抬頭顯示，得益於雙晶片和超強算力支援，它的渲染效果非常流暢細膩，駕駛中觀看起來相當舒服，確實充分替代了儀表螢幕。不過，當你佩戴偏光墨鏡駕駛時，亮度會受到影響。
另一個部分則是整合在方向盤上的形狀細長的觸控屏，用來顯示擋位、能耗、驅動模式、續航里程等行駛相關資訊。由於螢幕不大且位置比較合理，在轉彎打方向時並不會誤觸，這一點不用擔心。
車載系統的擴充套件性
理想L9在擴充套件性方面表現比較差，前面提到了雖然它支援應用商店擴充套件，但目前APP很少，擴充套件能力有限。另外它也不支援蘋果CarPlay和百度CarLife等系統的手機互聯對映。好在車機本身功能比較完備，可以有效降低使用者對手機的依賴程度。
語音互動
理想L9車內配備了6個麥克風（六音區堪稱業界唯一）和3DToF感測器，並搭載了理想汽車自研的多模態三維空間互動技術，整套語音系統以深度學習為基礎，能夠讓車上每一個位置的乘客都與系統進行立體化、擬人化的互動，實現車內功能的控制。
在互動能力上，L9上的理想同學支援連續對話、隨時打斷、可見即可說（多達17個介面）、語義拒識（無效資訊過濾）、一語即達、語音視覺融合互動（指著車窗說“開啟這個”）等功能，是一位聰明又貼心的助手。
語音常規功能方面完全難不倒理想同學，導航、音樂、車窗、空調控制都可以成功透過語音執行。實際上車上絕大部分功能都可以透過語音來控制。
非標準普通話中，理想同學只能成功識別並執行一句語令，相比於理想ONE三句都能成功，表現有點退步了。
模糊指令下，理想同學能夠很好地識別語令的意思，空調和導航語令能夠正確識別出來。對於地圖內的雙重語令，兩句都能成功執行。至於跨功能雙重語令，理想同學執行的時候只會選擇其中一個。
智慧化進階需求
在智慧化進階方面，我們把對座艙的需求進一步延伸，我們關心它互動起來是否具有情感溫度？有沒有趣味性？或者能不能實現遠端控制？以及是否可以透過不斷地線上升級，讓車輛功能跟得上時代？
在理想ONE上面，L9則取得了滿分。它具備座椅記憶聯動、多情景模式和音樂律動氛圍燈，讓座艙更加情感化。另外它還能直連投屏Switch，在車上玩遊戲，這也是比較新潮的功能；另外在OTA和遠端控制方面它也都支援，駕駛輔助資訊得益於出色的HUD效果，同樣讓人滿意。
效能方面，我們將會從進行加速、制動、麋鹿、繞樁以及噪音測試，五個環節來評價。
相比於之前的理想ONE，不僅更換了全新的四缸増程器，並且還配備了空氣懸掛更高階的裝備，而作為主打家庭SUV的定位，像雙層隔音玻璃這些配置自然也不會拉下。
0-100km/h加速測試
動力方面搭載了自研自產的1。5T四缸全米勒迴圈發動機作為增程器，最大功率為113kW，驅動方面配備智慧四驅系統，前驅動電機最大功率130kW，後驅動電機最大功率200kW，整車總功率達到330kW，扭矩達到620N·m。
對於超過2噸多的重量，5。23秒的百公里加速是在彈射模式下達到的，但足已經說明了它的加速能力，這已經超過了特斯拉model3標準續航版的官方加速了，另外増程車型的效能也不容易受到電池電量的影響，對於定位家用的全尺寸SUV，動力可以說是過剩了，
100-0km/h制動測試
37。05m的百公里制動成績也同樣是超標的表現了，最大功勞就是米其林PS4 SUV輪胎，抓地力強，完全能夠應付這個大傢伙的制動力需要
麋鹿測試
說實話66km/h的透過速度不算很出眾，但考慮到大尺寸SUV，懸掛偏軟等因素，已經是一個過得去的成績了，整體的靈活性並沒有顯得很笨重，控制起來還是聽話的那種，不會有亂晃和多餘跳動讓人感覺不安。不過測試麋鹿的時候多次出現方向助力實效的問題，原本還以為助力機構壞了，但鎖車下電一段時間可以恢復。
繞樁測試
噪音測試
噪音表現還算不錯，畢竟大車體容易帶來箱體效應和風噪，所以在高速行駛的時候還是略微差點意思，作為定位家用SUV，其實我還是希望有更好的NVH表現，甚至犧牲一定效能來換取也絕對是值得的。
總的來說，考慮到理想L9的定位、車身大眾、重量、等因素，效能表現已經比較出色了，要比漢蘭達這類的7座SUV拉開比較大的差距。另外它的使用者對於效能的敏感度相對比較弱，我相信絕大多數的車主還是潛在車主，對於效能這塊是絕對滿意的。
總結
經過全面的智慧化測試，理想L9毫無疑問做到了出色的智慧化互動表現，無論是行人識別與規避、駕駛輔助又或是智慧座艙，理想L9在強大的硬體以及出色的軟體加持下，給出了優秀的答卷。後排娛樂屏的出現，也增強了理想L9的可玩性。而更讓我們更期待的是蔚來理想L9的城市導航輔助駕駛功能解鎖，看看加入更高階駕駛輔助功能後的理想L9能不能給我們帶來更好的體驗。（圖/文/攝：太平洋汽車 何展鵬、陳燁、陳子峰）