作者/星空下的烤包子

編輯/菠菜的星空

排版/星空下的韭菜

你問我什麼是最好的營銷方式，我會告訴你是行業領軍企業掌舵人的那張嘴。

就在一個多月前，馬斯克正式宣佈要在9月底釋出特斯拉

人形機器人

原型機的那一刻，資本市場就開始無比活躍，因為大家知道，特斯拉具有強大感知和決策層的技術積累，入局人形機器人，絕對不對大家所謂的“畫餅”。

讓已經快被人遺忘在角落的市場再次火熱，馬斯克這條“鯰魚”，正在助推這條賽道發展。研究機構更是預測，2030年

4億人

的崗位被機器人替代，其市場絕對是超過萬億。理想總是要有的，萬一實現了呢？

投資者們也用腳投票，給予了積極響應。比如雙環傳動（002472）從5月以來上漲幅度已經超過

120%

，綠的諧波（688017）更是超過了

270%

，創下了歷史新高。其他概念股也都坐上了上漲的火箭。

雙環傳動股價情況

而這兩隻股票，無一例外背後都有一個關鍵詞——

減速器

。說白了，減速器其實就是連線

電機

和

執行動力機構

的

傳動裝置

，相當於一個“關節”，目的就是為了降低電機的轉速，傳遞更大的轉矩。它一般和減速機會同時出現。

你可別小看了這看似簡單的傳動裝置，所謂失之毫釐差之千里，它的精密程度很大程度決定了產品的效能如何。

那麼今天，我們就一起走進減速器的賽道，挖掘其背後的投資價值。

一、零部件的核心

一臺工業機器人，繞不開三個關鍵的零部件，那就是

伺服電機

、

控制器

和

減速器

，三個成本加起來就超過了總成本的一半，跟新能源車的“三電”系統是一樣的。

工業機器人的減速器一般可分為RV減速器和諧波減速器。RV減速器在

基座

、

大臂

和

肩部

用得比較多，而諧波減速器更多的用在

小臂

、手部等位置。

減速器分類

你知道人的身體有多少關節嗎？答案是78個。

而最近很火的人形機器人，相當於人體關節的減速器的數量一般都會超過

40個

。做個簡單的測算，假如一臺人形機器人的諧波減速器用量在10-15個，那對應的價值量就是

1.9萬元

（假設每個加速器1500元左右），當全球的人形機器人需求量達到100萬臺時，對應的市場規模就接近

200億元

。這個百億級別的藍海市場，你不心動嗎？

人形機器人減速器應用

同理也可以計算RV減速器的蛋糕有多大，雖然人形機器人用量不多（差不多2-4個），但是3000元左右的價格，也可以讓其市場規模超過

50億元

。

這是增量市場下的市場規模，如果再看得遠一點，進入存量市場呢？一般來說，工業機器人的工作壽命也就不超過10年，這給減速器的市場規模提供了保證。

但一切的一切，都在於人形機器人未來能夠大批次生產。這樣看來，馬斯克任重道遠。

二、不想被扼住命運的喉嚨

既然人形機器人離我們還有些距離，那我們就先來看看工業機器人的減速器賽道。

首先，諧波減速器的技術難度稍微低一些，國內玩家突破相對容易，綠的諧波的國內市佔率已經突破20%。而隔壁的RV減速器就不是那麼容易了，老大哥納博特斯克吃掉了

一半以上

的蛋糕，雙環傳動在國內僅次於納博特斯克，但還是有著不小的差距。

減速器國內競爭情況（左：諧波減速器，右：RV減速器）

整體來看，給你一組資料，去年我國進口和出口精密減速器的金額差不多（3。75億元左右），但是！進口量僅有

73萬臺

，出口量超過了

2300萬臺

，說明什麼？高附加值或者說高階的減速器，還是牢牢被國際巨頭所佔據。

國外吃肉，國內喝湯，成為非常殘酷但不得不接受的現實。

所以，當我們放眼全球，日本三大玩家直接吃掉了

85%

的蛋糕，壟斷程度你可想而知。

全球機器人減速器競爭格局

但也不用過於悲觀。舉個例子，從近幾年的經營資料來看，綠的諧波的產量增速是明顯快於日本哈默納科的，綠的諧波2020年和2021年的產量增速分別為

27%

和

138%

，而哈默納科只有

9%

和

64%

，兩者一比，你就會發現

國產替代

正在悄無聲息的進行。

畢竟，成本優勢或許是我們最大的優勢，國內諧波和RV減速器的成本基本是國外玩家的

一半

。

三、做好自己的事，靜待花開

說到這裡，人形機器人的出現，讓沒有主題的市場彷彿又找到了投資的主題。作為機器人最重要的零部件之一，減速器的發展狀態也能在很大程度上影響下游的發展。

而進入這條賽道，雖然國內玩家起步慢、技術積累少，但是目前已經快速崛起，尤其是在

諧波減速器

領域，國內玩家產量的增速就可見一斑。

雖然放眼國際，我們還沒有站到微笑曲線的兩端，但是隨著下游人形機器人風口的來臨，肉吃不少，湯還是可以喝的。

注：本文不構成任何投資建議。股市有風險，入市需謹慎。沒有買賣就沒有傷害。