就在幾天前的2022年8月11日晚，雷軍的第三次年度演講拉開大幕，在最後半個小時的One more thing驚喜時刻，雷軍對外展示了小米汽車的自動駕駛技術，以及小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne（藝名“鐵大”），難能可貴的是，小米上來就是“真材實料”，把“真人”鐵大派到了現場，和雷軍進行了一番互動。
小米全尺寸人形機器人：CyberOne（鐵大）
鐵大的基礎資料見圖
鐵大的詳細技術引數
來，一起說：茄子
鐵大真人秀
亦步亦趨的CyberOne鐵大，不要笑，人家還是嬰兒
亦步亦趨的CyberOne鐵大，不要笑，人家還是嬰兒
這裡要說小米CyberOne鐵大難能可貴，是因為與之對比的是，在2021年8月的特斯拉AI智慧大會上，馬斯克透過PPT和真人Cosplay秀了一把他的人形機器人Tesla Bot，而年到了2022年6月，馬斯克在推特上表示，Tesla Bot的名字改為擎天柱（Optimus），而2022年人工智慧日活動將推遲到9月30日舉行。
特斯拉的馬斯克展示的PPT機器人 OPTIMUS
特斯拉的機器人COLPLAY，別吃驚，這不是機器人，這裡面是一個真正的人
CyberOne背後的智慧、機械能力，全部由小米機器人實驗室自研完成，背後有無數的軟體、硬體、演算法的開發工作，投入巨大。雷軍說：在智慧機器人領域，人形仿生機器人的技術整合度最高、難度也最大，小米還處於剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學習新的技能，“我們相信，未來智慧機器人一定會走進人們的生活”。
讓我們把時鐘回撥到恰好整整一年前，2021年8月10日，小米MIX4釋出會結尾，雷軍展示了小米內部的一個探索概念專案——小米第一代仿生四足機器人CyberDog正式亮相。
2021年8月10日，四足機器人CyberDog（鐵蛋）正式亮相
鐵蛋只要9999元
CyberDog仿生四足機器人在內部還有一個非常可愛的名字叫“鐵蛋”。小米工程師說叫鐵蛋命比較硬，專案容易成功。
CyberDog仿生四足機器人不僅擁有仿生的運動步態，還擁有仿生的視覺和聽覺互動體驗，讓它可以聽從指令、識別主人甚至自動跟隨主人運動。
今天這個CyberOne鐵蛋，不對，鐵蛋它哥-鐵大，給小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍獻上了一朵花。鐵大走得有些“顫顫巍巍”，看上去有點不太聰明的樣子，南瓜君仔細數了一下：鐵大往前拱著走，走一步的距離大概沒有一個腳掌長，不到六米的距離，總共用了50步，大概17秒，而上來收走花朵，遞上自拍手機的小米員工用了4步，不到兩秒。對此鐵大還自嘲了：我剛剛學會走路，下盤還不太穩。
CyberOne鐵蛋向雷軍送上鮮花
再看鐵大的手部，目前只有“兩指”，那朵花也是夾在在手縫中而已，看來手部的細節還沒有來得及做，人的手部關節動作很複雜，其實單單就一隻手來說，指骨間關節共9個，掌指關節共5個，腕掌關節共5個，另外還有橈尺遠側關節、腕骨間關節、橈腕關節各1個，總共22個手部關節。小米邁出了從0到1的第一步，目前來看已經不錯了。
阿西莫的“手語”展示了人類的手的複雜性
機器人的種類很多，我們這裡講的人形機器人不同於常見的同業機器人，南瓜君認為：人形機器人首先應該具有人類的外觀與基本功能：
能走——有雙足可以行走或奔跑；
能拿——有雙手十指並可以握持物體；
能看——透過攝像頭識別物體；在行走時避開障礙；
能想——根據主人的命令或者環境的變化思考對策；
能說——可以識別人類的語音，並進行智慧迴應。
僅僅用了一年的時間，小米就實現了從四足機器狗到雙足機器人，人形機器人機械複雜度更高，需要效能更強大的電機、更多的機身自由度、更復雜的人形雙足控制演算法。鐵大CyberOne支援多達21個自由度，並能實現各自由度0。5毫秒級別的實時響應，可充分模擬人的各項動作。
延伸閱讀：
小米鐵大的面世，人形機器人的賽道重新燃起火焰，我們將透過一系列文章來盤點以前的賽道上有那些同類選手。
人形機器人，這是人類製造業的珠穆朗瑪峰，在向上攀登這座高峰的時候，已經有人在前面攀爬了超過30年，看看下面三個動圖，就知道小米鐵大的差距在哪裡，提醒一句，不要妄自菲薄，請注意看括號裡面的文字，提示了研發開始的時間：
一、日本本田汽車 人形機器人 阿西莫
2000年第一代阿西莫夫人形機器人實機演示（研發開始時間：1986年）
要想看關於阿西莫的更詳細內容，請看南瓜君的另一篇文章
《阿西莫之死：獨孤求敗三十年，卻倒在黎明前的沙灘上》
二、2019年波士頓動力Atlas表演跑酷
2019年波士頓動力（研發開始時間：1992年）
要想看關於波士頓動力Atlas的更詳細內容，請看南瓜君的另一篇文章
《波士頓動力：默默耕耘30年 被倒賣好幾手的老大哥》
三、來自深圳優必選科技的Walker X
幾度登上春晚舞臺的Walker X （研發開始時間：2016年）
南瓜君想說，鐵大你不孤獨，深圳優必選科技作為國產人形機器人的先行者，他旗下的Walker X已經在市場上開花結果。請看南瓜君的深入報導
《鐵大你不孤獨 優必選Walker X服務千家萬戶》