是不是500萬內最好的家用旗艦SUV不好說，但理想L9大機率會成為500萬內賣得最好的全尺寸SUV。當然，即便去掉“500萬內”這個定語，這句話依然成立。
外觀而言，理想L9與其他車型最大的差異，在於擋風玻璃頂部集成了一顆鐳射雷達。這是理想L9奔向高階智慧駕駛的登機牌，更是理想L9作為下個時代產物的身份證。
鐳射雷達就像是個分水嶺，在外觀特徵上將普通車型和智慧車型區分開來。
關於理想L9的鐳射雷達，也有很多小夥伴表達了疑惑，理想L9的鐳射雷達為何裝在了腦門的位置？理想L9為什麼選擇禾賽科技的AT128，和蔚來ET7的鐳射雷達比起來誰更強？
今天我們就從理想L9的這顆鐳射雷達聊起，看懂了這顆鐳射雷達，就看懂了理想L9的智慧駕駛的秘密。
為什麼要裝鐳射雷達？
在解釋為什麼裝之前，我們可以先通過幾組鐳射雷達和攝像頭感知結果的對照，感受下如果不裝鐳射雷達會怎麼樣？
沒有鐳射雷達，攝像頭在出隧道等強弱光交替場景下，會被致盲。即便是有ISP來解致盲，系統也依然會短暫地矇眼狂奔。
沒有鐳射雷達，路邊的行人和非機動車就會消失在黑夜裡。
沒有鐳射雷達，車輛在複雜的十字路口就很難精準感知每個交通參與者的距離，更難理解他們的行動意圖。
鐳射雷達，簡單理解就是提供帶實時距離資訊（深度資訊）的高解析度資料，毫米波雷達有深度資訊但解析度太低，攝像頭解析度高但不帶深度資訊，而攝像頭和毫米波雷達的融合，已經被多次證明了它的不完美。
所以鐳射雷達，作為帶深度資訊的高解析度資料，是現階段實現高階智慧駕駛最穩妥也是最必要的感測器。
理想L9想把智慧駕駛能力安全地拓展到複雜的城市道路，鐳射雷達就成了必選項。
為什麼選擇禾賽AT128？
理想L9搭載的這顆鐳射雷達，是由禾賽科技提供的AT128，128代表著它有128組鐳射發射單元，也就是128線。
瞭解鐳射雷達的夥伴都知道，放在傳統機械式鐳射雷達宇宙裡，128線鐳射雷達就是鄙視鏈頂端的存在，一顆128線機械式鐳射雷達的價格，大概能在四線城市買套房子了。當然，360度旋轉的機械式鐳射雷達，依然是高效能頂流，主要用於L4+自動駕駛演算法的開發。
禾賽科技透過晶片化技術，將128個VCSEL垂直腔面發射鐳射器整合在幾顆晶片上，實現了成本的降低和體積的縮小。可以說，和其他“等效XX線”的半固態鐳射雷達不同，AT128是貨真價實的128線。
能在半固態鐳射雷達上實現貨真價實的128線，VCSEL垂直腔面發射器功不可沒。蘋果iPad Pro等旗艦新品上使用的鐳射雷達就是採用了VCSEL鐳射發射器。相較傳統鐳射發射模組而言，VCSEL體積更小更方便整合到晶片上。
能整合到晶片，就意味著能搭上“摩爾定律”的順風車，便與規模化量產的同時，成本也能夠快速下降，禾賽和蘋果也正是打了這個算盤才選擇了VCSEL。
禾賽AT128透過晶片化技術實現的128線具備很多的優勢，而這些優勢便正是理想L9所看中的。
最直接的優勢就是每秒打出去的點雲更多，解析度更高。
禾賽AT128 可以實現每秒超153萬點頻，大概是其他幾款半固態鐳射雷達的2倍左右。
更高的解析度意味著在同一距離，對同一物體返回的點雲數量更多，更能描繪出一個物體的輪廓。可以想象下，你用10個點畫一個人，和用20個點畫一個人，肯定是後者更形象更具體。
更高的鐳射點雲解析度，對智慧駕駛的感知而言，能更快識別到感知結果，也更方便做目標的行為預測。此外更高的鐳射點雲解析度，也更便於和視覺做融合。
總之對感測器而言，肯定是看得越清晰越好。
此外，很多其他技術方案都是“發射不夠，反射/折射來湊”，只要鏡子轉的夠快，一組鐳射收發模組，也能被反射成100線的效果。不過高速運作的電機和機械結構，對功耗和可靠性都提出了更高的挑戰。
禾賽AT128的鐳射雷達功耗只有18W，散熱需求更低，
即便整合在“腦門”，直面太陽的直射，散熱也不會帶來太大的困擾。
而且禾賽AT128只需要一維轉鏡，轉動結構帶來的失效風險更低。
此外還有一點很重要，就是收發模組的
晶片化能夠保障鐳射雷達在大規模批次生產時的一致性，這也意味著產能爬坡的風險更低，成本下探速度也更快。
此前我們就舉過海底撈的例子，海底撈之所以能做成餐飲一哥，也是透過統一火鍋底料，統一食材配送，把最難以保障“一致性”的“口感”給標準化，確保去不同的店都能吃到同一個味道。
禾賽AT128的晶片化，就有點像是海底撈的“底料化”，把最難控制一致性的收發模組晶片化，就能確保大規模批次生產的一致性，降本增效。據官方介紹，
禾賽的上海嘉定超級工廠到年底就能建成，預計年產能可達百萬臺。
透過鐳射雷達看理想智駕的產品邏輯
如果對鐳射雷達熟悉一些，你可能還會有兩個問題，理想L9為什麼沒選擇1550nm光源的鐳射雷達？為什麼搭載的鐳射雷達沒有動態ROI調整功能？
1550nm光源肉眼可見的引數優勢就是探測距離更遠。比如蔚來NT2。0搭載的圖達通獵鷹，最遠探測距離250米（10%反射率下），使用的便是1550nm光源。這是因為採用1550nm光源的鐳射雷達系統瞬時功率的閾值更高，因此單點測距會更遠。
不過目前1550nm光源的鐳射雷達系統大多采用光纖鐳射器搭配複雜的掃描結構，可靠性可能存在問題的同時，成本也要高於905nm光源系統。
此外，1550nm光源在雨霧天氣更容易被空氣中的水分“吃掉”，因此在環境的適應性上也更弱一些。
因此回到題目“理想9為什麼沒選擇1550nm光源的鐳射雷達？”，就可以簡化為理想L9為什麼沒有為了50m的最遠探測距離，而犧牲系統整體可靠性、以及成本和環境的相容性。
這背後是理想一直以來的產品哲學——效率。
10%反射率下最遠探測距離200米，可以理解為在正常行駛的條件下，鐳射雷達能提前200米探測到道路前方的車輛，這個距離能滿足高速公路高階智慧駕駛的需求麼？
還原到我們開車場景，高速公路上人類開車120km/h，交警推薦的最近跟車距離是100米到150米，也就是說當150米外有異常情況時，人類可以安全避讓。
200米的探測距離可以理解為200米的跟車距離，這個探測距離是遠遠滿足設計需求的。探測距離雖然越遠越好，但為了超越需求的引數增加成本和風險，並不符合“效率”這一指標。
此外還有ROI動態調整，這個功能就是透過改變掃描的節奏，加密特定視野區域內的點雲密度。ROI動態調整和均勻點雲覆蓋所掃描出來的畫面，大家可以透過對比感受一下。
ROI 動態調整需要演算法靈活地根據場景調整ROI區域，類似於人類的專注模式，但透過點雲畫面也能明顯看出非ROI區域，物體的輪廓是不夠清晰的。
相對而言禾賽AT128的點雲分佈是均勻的，如同攝像頭效果一樣，雖然不如ROI加密區內清晰，但整體的解析度更高。可以看到ROI動態調整和點雲均勻分佈是各有優勢的，前者在高速公路識別正前方車輛等場景下會更快，後者更能捕捉全域性資訊。
理想L9的演算法更需要後者。從2022款理想ONE開始，理想汽車啟動了智慧駕駛的自研，我在長測後感受到最明顯的變化是，它演算法模型輸入的引數非常多，本車的運動軌跡會受車道線、前車軌跡、相鄰車道車輛軌跡等等因素影響。
簡單來說，理想自研的演算法更考慮全域性的感知。因此到了理想L9，我們也不難理解為什麼它需要一顆能在FOV區域內，輸出均勻且高解析度的點雲畫面，而這正是禾賽AT128 這款產品所獨有的優勢。
我在此前的一篇文章中提過，如果車企缺乏自研能力，或對自家智慧駕駛演算法的理解不夠，就很容易成為被牽著鼻子走的大象。從理想L9選擇禾賽AT128這款產品來看，理想這頭大象的鼻子是自由的。
鐳射雷達是被高階智慧駕駛需求催熟的市場，目前市面上各家的技術路線各有差異，幾乎找不到兩款技術完全相同的車規級鐳射雷達，這種百花爭鳴也符合技術從探索到成熟的發展規律。
但汽車畢竟是肩負出行安全的大宗消費品，鐳射雷達又是和駕駛安全息息相關的元器件，車企要根據自身需求慎重選型，消費者購車時也著實需要考慮到該車型所搭載的鐳射雷達。
畢竟誰也不想拿到百花爭鳴之後的，敗落的那一朵。